Camera Image Data

annakin4 · (This post was last modified: Jan-26-2018, 12:00 PM by buran.)

Hey guys, I'm working on a hardware project where I need to use python to recreate an image based off of the hex coming from a serial port. The hex is in jpeg format. When I use the host program that came with the camera, it shows the binary data which I can put through a python script as shown in the below video and produce an image.

But I can't produce an image with the data coming out of the serial port directly.

https://youtu.be/yJ3CnouoK8Y (Damn the video limit XD)

Script (I know it's TRASH, but I've been constantly making small changes trying to get it right quickly)-

import serial
import os
import time
import binascii

port = ""
camera = ""

def init(serialport):
    while(True):
        rcv = serialport.readline()
        rcv = str(rcv)[2:-5]
        print(rcv)
        if(rcv=="ACK CMD ArduCAM Start!"):
            print("Started script!")
        if(rcv=="ACK CMD SPI interface OK."):
            print("SPI inited!")
        if(rcv=="ACK CMD OV2640 detected."):
            camera == "OV2640"
            break

def takePhoto(serialport):
    serialport.write(str.encode('0x30\r\n'))
    f = open('testfile.jpg', 'wb')
    log = open('log.txt','w')
    indata = False
    while(indata == False):
        rcv = serialport.readline()
        rcv = str(rcv)[2:-5]
        print(rcv)
        if(rcv=="ACK CMD CAM Capture Done."):
            indata = True
            print("indata true")
    data = b''
    tmp = b''
    counter = 0
    result = []
    try:
        while(indata==True):
            counter += 1
            rcv = serialport.read()
            data = data + rcv
            print(rcv)
            srcv = str(rcv)[2:-1]
            log.write(srcv)
            f.write(rcv)
            tmp = tmp + rcv
            if(counter==44):
                result.append(binascii.b2a_uu(tmp))
                tmp = b''
                counter = 0

    except KeyboardInterrupt:
        print(result)

if(__name__=='__main__'):
    port = "/dev/tty" + input("Please enter the serial port connected to the Arduino >>> /dev/tty")
    serialport = serial.Serial(port, baudrate=112500, timeout=120.0)
    init(serialport)
    takePhoto(serialport)

Data written to jpeg file (This is the raw Bytes from the image sensor's memory. Camera set to jpeg mode)-

[output]
\xff\xaaBM6X\x02\x00\x00\x00\x00\x00B\x00\x00\x00(\x00\x00\x00@\x01\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\x01\x00\x10\x00\x03\x00\x00\x00\x00X\x02\x00\xc4\x0e\x00\x00\xc4\x0e\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf8\x00\x00\xe0\x07\x00\x00\x1f\x00\x00\x00\xd8\xff\xe0\xff\x10\x00FJFI\x01\x00\x01\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xdb\xffC\x00\x0c\x00\t\x08\t\x0b\x0c\x08\n\x0b\x0e\x0b\x0c\r\x12\x0e\x14\x1e\x11\x12\x12\x11\x1a%\x16\x1c,\x1e.&+-*&0)E60;A3)4<*=RGAMJMN:/[UKTEZML\xffJ\x00\xdb\x01C\x0e\r\x12\x0e\x12\x10\x14##\x142J2*JJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJ\xc4\xff\x1f\x00\x00\x00\x05\x01\x01\x01\x01\x01\x01\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x02\x01\x04\x03\x06\x05\x08\x07\n\t\xff\x0b\x00\xc4\x10\xb5\x02\x00\x03\x01\x02\x03\x03\x04\x05\x05\x04\x04\x00\x00}\x01\x02\x01\x00\x03\x11\x04\x12\x051!\x06AQ\x13\x07aq"2\x14\x91\x81\x08\xa1B#\xc1\xb1R\x15\xf0\xd13$rb\t\x82\x16\n\x18\x17\x1a\x19&%('*)547698C:EDGFIHSJUTWVYXcZedgfihsjutwvyx\x83z\x85\x84\x87\x86\x89\x88\x92\x8a\x94\x93\x96\x95\x98\x97\x9a\x99\xa3\xa2\xa5\xa4\xa7\xa6\xa9\xa8\xb2\xaa\xb4\xb3\xb6\xb5\xb8\xb7\xba\xb9\xc3\xc2\xc5\xc4\xc7\xc6\xc9\xc8\xd2\xca\xd4\xd3\xd6\xd5\xd8\xd7\xda\xd9\xe2\xe1\xe4\xe3\xe6\xe5\xe8\xe7\xea\xe9\xf2\xf1\xf4\xf3\xf6\xf5\xf8\xf7\xfa\xf9\xc4\xff\x1f\x00\x00\x01\x01\x03\x01\x01\x01\x01\x01\x01\x01\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x02\x01\x04\x03\x06\x05\x08\x07\n\t\xff\x0b\x00\xc4\x11\xb5\x02\x00\x02\x01\x04\x04\x04\x03\x05\x07\x04\x04\x01\x00w\x02\x01\x00\x03\x02\x04\x11!\x05\x061A\x12\x07Qqa"\x13\x812\x14\x08\x91B\xb1\xa1\t\xc13#\xf0Rb\x15\xd1r\x16\n4$%\xe1\x17\xf1\x19\x18&\x1a('*)6587:9DCFEHGJITSVUXWZYdcfehgjitsvuxwzy\x83\x82\x85\x84\x87\x86\x89\x88\x92\x8a\x94\x93\x96\x95\x98\x97\x9a\x99\xa3\xa2\xa5\xa4\xa7\xa6\xa9\xa8\xb2\xaa\xb4\xb3\xb6\xb5\xb8\xb7\xba\xb9\xc3\xc2\xc5\xc4\xc7\xc6\xc9\xc8\xd2\xca\xd4\xd3\xd6\xd5\xd8\xd7\xda\xd9\xe3\xe2\xe5\xe4\xe7\xe6\xe9\xe8\xf2\xea\xf4\xf3\xf6\xf5\xf8\xf7\xfa\xf9\xc0\xff\x11\x00\x00\x08\x01\xf0\x03@!\x01\x02\x00\x01\x11\x11\x03\xff\x01\x00\xda\x03\x0c\x00\x01\x11\x02\x11\x03?\x00u\x00\xa9\x15E!\x85!\x03-Z\n\x14

0P\x80\xa2(\n\xa2\x00\x89\x81(\x8a\x86\x10\x81\x92F\x89\x10(\xda\x94\x10CP\xd2\xa6!\xd0\x90\xa61@\x9b\xa4\x85\x02\xa4M\x11\xf44\xda\x10\xa9i\x0b\xb3\xa6\x0c\xd8\xd2)C\xaa\xa6:\xe2Q\x1c\xd0V\x8a\t\x9bZ\x14\x14\x00\xb4\x97b\x00\x14\x8cb\x0cULZ\x18R\xa2\xb8\x05\x90)&b\x80\x14\x93J\xc0RL)\x01\x08)EC\x8d!\xc5\xa4\x1b\x03EI7\x84\xda\x14-\x04\x806I\x1b\x01C\x9a\xa6ji\x87!4\xad\x01\xd2\xa4\x98[4\x1dQ\x15\r\x05\xa0\xa9\x18h\x01\x03\xc5Z\n\x0c\xa0\x8aQ\nC\x00Z\xa0(Fa\x80)\x94\x94&\x86))S\x80HqSB\x00i\x1aRn\x00\xb4)C\xc04L\x05\x80\x84\x14\xd24w\x1a\x06\xd4M\xd3\x18\x02\x95i\x00:i\xda\xcc\xa7\xd1IURb\x80\x91\x8aE\x8b\x8b1!E-\x85\n0\x01(\xa4h\xa40\x01\xa6@I\x8a\tCJ\x92\x12\r\x81\xa4\xa4R\x02\x01S\x86\xb4\x1a\x80\xa6i\r\x90\xb4\x14m\x80\x816\xa6\r

\x9a\xd30\x08i\xa6a#\xd0\xa2\xa2\x01\xb5j)\x14F\x80\xb4)ZZ\x8c\x00(\x90\xa2G\x0bcZ1\n\t@@I\x9b\xc2\x05@\x906M\t\x04\xa0\xd2\xa6\x94\x10\x90\x864\r@\xd3\xa2\r\x08\x81\xb4i\xda\x00\xa0iS\x06\x1aMe\x08\x956\xe8\x80+\xa9\x05Q!--\x85\x8b!\x00E\x14-\xb4\x000P\x80\xa2(\n\xa4\x00\x04\xa0\xa0\xa4\xa4\x04c\xa0\xb4iJ\x80!mM\t\xc04\xa6i@\x9a\x966\r\x90\xa6\xa4i\x031\xb4\xa6\x0c\x10\xd2L\xc3\xe4\xa7G\x07J\x8aA\xd0RKh1b\xa0\xd0\xd2E\x01\x16\x03\x00\x8a)Z\x94\x00\x01P@I%\x056\x00\x98\x92\xd2\xc6\x88T\xa4i\xc04!e1\xa4\xd3\xb4CL\xa4(M\x01\x004\xca\x940@M\xd3\x8c\x04\x9b"\x0bC\x1d\x9db\x15\x96\x12\xc5\x90-\xc5\x14\x00\xc6\xb4\xb4\x14Z\x80\x18(\x8aQ(\x00\x04\xa0\x90\xa2I\tbLPRi\x03\x80\xb4iJ\x06\xa0i\xd3J\x08\xa0a\x9a\x06,JI\x01\x03TI1\xc4R\x143@\xc3\x1a\x86\xa3i\x0e\xcc\x8a\x8e\x05\xd0\xa4\xa2\xa5\x05\x02\xa0\x81\x96E\x8b\x16 \x98\x92\xa2\xc5\n\x80\x00)\xa2\x98\t\x98HI\xc5\x04\x816I\x89CH\xb4i0\xc6\x1a\xd26\x04B\x9b\xb4\x01@\xca&-\x80)n\xda\x10(L\xd3"5E\x18\xd50\xd2\x01U\xd2R\x00\x01\xd2hi\xa5\x00b\xa0@\xd1\xa3\xc5\x80\x14\xa0(\x8a\x02%\x06\x00\x14\x94\x94%\x84\xa0!ic\x00\xb4\x98\x86\x01hS\xa4\x10hM\xd3\x06\xa0h\xd3i\x01\x00\xb4\xda\x94\x86\x18\rS\x10\x16M\xc3\x01\xa1Q\xd2\x01V E\x96\x16\x8b\x81@K-\x05\x85!\x00-R\x14Q\x18\x04L\x80\xa2\x90\x12\x01\xd2()\xca\x10@C\xd3\xc6\x00M\x9a6\
x01h\x9a\x86\x10hi\xda\x04\xa0\xa0\xa5ic\x8d\xa6\x1b\xc94L\xc3\x004L\xe9\x08\xab(\x14

\x01Rhi\xb4\x18\x00\xb4\xb4\xb4\x14\x86\x02PR\xd2Q\x18\x02L\x80\x92\x92\x12\t\x90@I\xa6\r!\xd0\x9b\xa6\xc6@m\x9a0\x00M\xd3\x1a\x02\x86i\x10\x80\xd0R)!\x80\x86\x98\x12\x10h\x8c\xca\x07\xd0EK\x05X \x15--\x8b1HK\xd1bBLH\xd1Ea\n \x06J\x94\x14)\xc0\x80\xb4\xb4)m\x08\x806i\x1a\x18(i\xca\x06\xa0\r\xd3\r!\xc34\x06L\xa5\xf7\x04\xa0\xd0\xa6i\x03\x81\xa64\x0c\xa2\xc6\x11\xf6Q\xd2\x01T@KK\x0bbH\xd0\xd2E\x01\x16\x03\x00\x8ai)R\x00\x0cU*)J@\x00m%%6\x00@\x9b4\x84@\xd3S\xc6\x02Mi\x18\x00\x94\x9b\x86\x11@(\x9aM\x01\x806i\x1a\x91\xa6\r#\xd54\x0cn)\xe9\x80)\xb4\xb4)\x80\x18hP\xb4\xa8\x03\x01\xa4@K\x8a\xc2%\x06\xc0\x14\xb4)\x94\x00\x00\x94\xd3\x94\x04H\x9a\xa64\x04M\xd3\x1b\x034Li\x08\x1a\xa66\x06h\x98\xa6\x01R\x90R\x10\x86P\xd34\x90i\xd300MZ:\x80*j)Z@\x06Z\xb4\x14\xb4\x00\x18RP\xb4\xa2 \x85\x81\x03%\x92\x12\x12\x80\x80\x92\x9b\x12\t@\xa0MMC\xd00\xa61@\x9b4\x0c@\xd3\x9a\x86\xa4af\x04P\x90\xa9\x03\x00\xb4\x98\x86\x10hi\xda\xd8\xa6\x9a\x8e\xb0\x8aZ\n\n\x90

Z--\x85!\x00-\xb4\x14J\x0c\x0c)())\x01\x01(())\x01\x00\xb4C\xda\r@\x1a\xa6m\x00\xd00i\x03\x81\xa64\r@\xc3\x9a\x11zou\x00\x00%\xa6!\x9d\x9a\x1b\x894L\xb0\xf5=\x1d\xa0\x15\x96\x82\xc5\x90\x90\xa2K\x0b\xc2@\x81\x96\x14\x85(\x80b\xa0@QM\t\x02\xa0@\x9bM\t\x04\xa0P\xa6\x1a\x02\x00e\xd34\x10(i\xda\x06\xa0a\x1ac\xa0\xa3\x1aC\xa0\xa7\x81!P\xd3\xb4pKM\x1b\xc44\xf4t\x80U\xd4RR\x80\x18\xd3\xb4\xb4)\x80\x0ci\xa0(Ia\x05@\x00%%%%\x00\x00%\x906\x03\xd0()\x86\x01h\x9a\xa6\x01h\x98\x86\x01h\x9a\xb4\x01B\xcai\x18\x80\x86M\x11\x81>I\t\r@\xca4:bZz\n\xb0@Z\xb4\x14-\x86\x0c\x14)Z\xb4\x00\x00\x94@Q\xa4\xc4b\xa0PR)!\x00\xb4\xda\x94m\x00\xd04\r\x03\xd04M\x03\xd00\xa6!i\x98i\x0c\x1a\xa6\x18b<j}\xd2@\x80@j\x80iP\x94\xa6!h\x98\xa8\x03\xa8\xa2\xa5\x900\xa4\xa0\xa5\xd2b\x01\xd0\x03E)\n(\x0c\x04\xa0\xa0\xa4\xa6\x04\x02\xd0hS)\x01\x00\xb4i\xd2\xd0\x84\r\x03\xd24\x99\x01&\xa4\x86\x98a\x9ac\xa0\xa6\t\xa01\x8d\x08\x9a0\x19B\x9e\xba\x8d\x1a?\x84&u\x08i\xd3L\x81)R\xd5\x80V--\n CZZ\n\x14\x06\x00\xb4RR\xa4\x00a\xa0\xa0M\xa4\x04b\xa0hS\x94\x10h\xc2\x99\x01\xd0\xa6\x861h\x9a\x94\x01\x81\x864\r@\xc3\x93\x11\x93Q\x88@\xd4\xd8\xd0d32VN"\xa4\xd2L\x90\xe6\xd2\x86ZUg\xc2EW\x05P -Z\n\x14\x06\x00\xb4@Q\x8a\xc2\nC\x00m\x94\x14\x89!\xa0M\xa6\x04!\xd0\x99\xa6\x0c@&\xcd\x18hi\xd2\x81\x86\xa6\r@\x13c\r&L#\x80\x195\x084\x8d\x89\x9a0#C#4\xdcRP\x92si\x00C\xaa\xa4\xd6\x11V\xd2\x14\x80\x00\xb5\x14-\x14\xc6\x18RR\xb4\xa4\x00a\xa0@II\t\t@@I\xa6\r\x03\xd0\xa6I\x03PM3c\xa07M\x0844ih\xc2\xc3\x18\x9aQ\x18\tDM\x00M\x9a0\xd1\x8c\x08\xd4H\xf34\x0fAX\x87\x0c\xad,\xac\xda\x88T\xa6(\x1d\x90\x15m\x14

\x00\xb4HQ\xd1baL EJ\n\nC\x00JJJm\x00\x00%\x9b6\xc6@\r\xd34\x00\r\xd3\x1b\x024M\xc3\x004L\xc3\x00\x93Q\x10BQ\xc3\x0f\xb5#P\xc24\x01i0\x1di\x9e\x91\\|\xc0\x85\xe1)N\x80y*\xea\x01\xfa\xd2\xd7\x80U\xd2R\xa2\x00\xc2\x90\x06\x8aP\x14I\x01aH@IM\tb\xa0hS\xb4\x01@\xd34\rL\xc3\x9a\x06!e&\r@\x9b&\r4\xa3\xc3\x004L\x08\\\xa3\xda\xd84\x1a\x86\xd4\x8c#0\x195k4$\xb9\x9a\x91t\x98

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